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智锐四轴kok入口登录器 M5D4-D1608 接线说明
发表日期:2017-06-15

智锐四轴kok入口登录器接线说明

供电接口:

1   DC 12-24V 2  GND


CAN总线接口:

1 GAN-GND2  CAN-L3  CAN-H


IO输出端口0-3

1  VCC02  GND03  OUT04  OUT15  OUT26  OUT3


IO输出端口4-7

1  VCC12  GND13  OUT44  OUT55  OUT66  OUT7

IO输出端口0-3控制电压与VCC0GND0电压相同,端口4-7控制电压与VCC1GND1电压相同。此控制方案为控GND端的通断。

IO输入端口0-3

1  IN32  IN23  IN14  IN05  公共端1


IO输入端口4-7

1  IN72 IN63  IN54  IN45公共端2


IO输入端口8-11

1  IN112  IN103  IN94  IN85  公共端3


IO输入端口12-15

1  IN152  IN143  IN134  IN125  公共端4

IO输入端口的共公端可以接VCC也可以接GND,如果接NPN时,共VCCIN拉低有效;接PNP时,共GNDIN拉高有效 ,信号电压为12-24V

接法如下图

+VCC/COM表示把COM端子和传感器的+VCC连在一起,即COMVCC0V/COM表示把COM端子和0V连在一起,即COM0V


脉冲输出方式选择

SW1SW2SW3SW4三个拔码为相对应的四路控制电机脉冲的输出方式,拔到CW/CCW时,输出双脉冲;拔到PUL/DIR时,输出脉冲+方向


CANID定义:二进制码计数,ON1OFF0

拨码序号123456
十进制对应值12481632

110000 ID3011000 ID6

末端电阻拨码:

当此设备为CAN总线末端设备时,请把终端电阻拨码拨到ON位置。


脉冲定义

15   VCC10  Z+5  伺服开始
14  PGND9  CW+/PUL+4  报警清除
13  伺服准备就绪8  CW-/PUL3  Z-
12  伺服到位7  CCW+/DIR+2  5V+
11  伺服报警6  CCW-/DIR-1  5V-

注: 15引脚VCC,14引脚PGND只能为伺服驱动器的报警输入IO供电,电流不大于200MA,和电源供电电压一致12-24V,不可另作它用。

15V-25V+适用于部分驱动器的5V脉冲信号,不可另作他用。

双脉冲接法:CW+,CW-,CCW+,CCW-

脉冲+方向接法:CW+(PUL+),CW-(PUL-),CCW+(DIR+),CCW-(DIR-)

脉冲+方向共地接法(三根线)CW+(PUL+)CCW+(DIR+)5V-(PUL-,DIR-)

脉冲+方向共VCC接法(三根线) CW-(PUL-)CCW-(DIR-)5V+(PUL+,DIR+)

注:DIN35*7.5*1导安装,加上接线端子预留安装高度不少于90mm