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智锐六轴kok入口登录器 M5D6-D2412 接线说明
发表日期:2017-06-15

智锐六轴kok入口登录器接线说明

           ;                                                           

供电接口:

1 DC 12-24V2  GND


CAN总线接口:

1  CAN-GND2  CAN-L3  CAN-H


IO输出端口0-5

1 VCC02 GND03 OUT04 OUT15 OUT26 OUT37 OUT48 OUT5


IO输出端口6-11

1  VCC12 GND13 OUT64 OUT75 OUT86 OUT97 OUT108 OUT11


IO输出端口0-5控制电压与VCC0GND0电压相同,端口6-11控制电压与VCC1GND1电压相同。此控制方案为控GND端的通断。


IO输入端口0-5

1  IN52  IN43  IN34 IN25  IN16  IN07  公共端1


IO输入端口6-11

1  IN112  IN103  IN94  IN85  IN76  IN67  公共端2


IO输入端口12-17

1  IN172 IN163 IN154  IN145  IN136  IN12 7  公共端3


IO输入端口18-23

1  IN232  IN223  IN214  IN205  IN196  IN187  公共端4

IO输入端口的共公端可以接VCC也可以接GND,如果接NPN时,共VCCIN拉低有效;接PNP时,共GNDIN拉高有效 ,信号电压为12-24V


接法如下图

+VCC/COM表示把COM端子和传感器的+VCC连在一起,即COMVCC0V/COM表示把COM端子和0V连在一起,即COM0V。


脉冲输出方式选择

SW1SW2SW3SW4, SW5,SW6拔码为相对应六路控制电机脉冲的输出方式,拔到CW/CCW时,输出双脉冲;拔到PUL/DIR时,输出脉冲+方向


CANID定义:二进制码计数,ON1OFF0

拨码序号123456
十进制对应值12481632

001100 ID3000110 ID6


末端电阻拨码

当此设备为CAN总线末端设备时,请把终端电阻拨码拨到ON位置。


脉冲定义

15  VCC10  Z+ 5  伺服开启
14  PGND9  CW+/PUL+4  报警清除
13  伺服准备就绪8  CW-/PUL3  Z-
12  伺服到位7  CCW+/DIR+2  5V+
11  伺服报警6  CCW-/DIR-1  5V-

注: 15引脚VCC,14引脚PGND只能为伺服驱动器的报警输入IO供电,电流不大于200MA,和电源供电电压一致12-24V,不可另作它用。

15V-25V+适用于部分驱动器的5V脉冲信号,不可另作他用。

双脉冲接法:CW+,CW-,CCW+,CCW-

脉冲+方向接法:CW+(PUL+),CW-(PUL-),CCW+(DIR+),CCW-(DIR-)

脉冲+方向共地接法(三根线)CW+(PUL+)CCW+(DIR+)5V-(PUL-,DIR-)

脉冲+方向共VCC接法(三根线) CW-(PUL-)CCW-(DIR-)5V+(PUL+,DIR+)

 

注:DIN35*7.5*1导轨安装,加上接线端子预留安装高度不少于90mm